Cảm biến lực (Loadcell): Cẩm nang và cách sử dụng

Cảm biến lực là gì?

Cảm biến lực (Force Sensor hay Loadcell) là một thiết bị được sử dụng để phát hiện và chuyển đổi các đại lượng cơ học như lực căng, áp suất, trọng lượng, mô-men xoắn, biến dạng và ứng suất bên trong thành tín hiệu điện có cường độ tương ứng với lực tác động. Tín hiệu này được truyền tới bộ xử lý tín hiệu và hiển thị lên đồng hồ đo lực để con người có thể xác định thông số lực tác động cần đo

Nhờ vào ứng dụng này, nó đã trở thành thành phần cốt lõi không thể thiếu của các thiết bị điện, máy móc kỹ thuật, các loại máy làm việc và hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Nhờ vào ứng dụng này, nó đã trở thành thành phần cốt lõi không thể thiếu của các thiết bị điện, máy móc kỹ thuật, các loại máy làm việc và hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Yêu cầu tư vấn và báo giá cảm biến lực theo yêu cầu

 Phân loại cảm biến đo lực

 Theo ứng dụng

– Gắn trong các loại cân điện tử: Đây được xem là ứng dụng phổ biến nhất của loại cảm biến này. Khi mua cảm biến lực cho cân hai yếu tố quan trọng nhất cần được xem xét là loại cân mà bạn sử dụng và không gian để lắp đặt cảm biến cần đảm bảo đầy đủ khoảng cách, an toàn theo khuyến nghị của nhà sản xuất

– Trong lĩnh vực điều khiển công nghiệp

– Điều khiển từ xa, trực tuyến

– Cảnh báo quá tải, đảm bảo an toàn lao động

– Kiếm tra các giá trị lực căng, kéo, nén tác động lên một vật thể bất kỳ

– Kiểm tra các loại vật liệu

– Các lĩnh vực khác

Theo tên gọi phổ biến

– Cảm biến lực căng 

– Cảm biến đo lực kéo 

– Cảm biến đo lực nén

 Cấu tạo của cảm biến đo lực

Sau khi đã hiểu được cơ bản về cảm biến lực (Loadcell), hãy cùng tìm hiểu sơ qua về cấu tạo của chúng. Thông thường, một cảm biến đo lực sẽ bao gồm ba bộ phận chính dưới đây

– Thành phần nhạy cảm với lực: vật liệu phổ biến được sử dụng là hợp kim nhôm, hợp kim thép hoặc thép không gỉ. Ở đây chúng ta thường sử dụng các vật liệu có tính đàn hồi tốt để có thể trở về vị trí ban đầu khi biến dạng nhẹ

– Thành phần chuyển đổi tín hiệu: được xem là bộ phận đóng vai trò quan trọng nhất của cảm biến đo lực. Loại thành phần chuyển đổi tín hiệu phổ biến nhất là cảm biến lá điện trở đo biến dạng (hay còn gọi là Strain Gage) . Cảm biến điện trở này có tác dụng chuyển đổi tín hiệu lực tác động lên nó và gây ra biến dạng thành tín hiệu điện và truyền về bộ chuyển đổi

– Mạch chuyển đổi tín hiệu: mạch chuyên đổi và bộ khuếch đại là nơi thu nhận tín hiệu truyền về từ Strain Gage qua bộ xử lý và chuyển đổi thành tín hiệu số để hiển thị lên màn hình của máy đo lực

 Nguyên lý hoạt động cảm biến lực

Đôi nét về Strain Gage

Như đã đề cập ở phần cấu tạo, Strain Gage (cảm biến đo biến dạng) được ví như là  “trái tim” của cảm biến đo lực. Loại cảm biến này có cấu tạo dạng mỏng, bên trên là một lá điện trở được thiết kế theo hình Zig Zag được đặt trên màn Polymer. Khi có một lực tác động lá lá điện trở như: áp suất, lực căng, nén, mô-men xoắn, trọng lượng, .. thành sự thay đổi điện trở, giá trị điện trở này qua bộ chuyển đổi để hiển thị giá trị lực trên màn hình máy đo

Vậy nguyên lý hoạt động của cảm biến lực như thế nào?

Lại nói về cấu tạo, cảm biến lực có phần thân được làm bằng một tấm kim loại (được gọi là Flexure) thường là nhôm hoặc thép không rỉ để mang lại cho cảm biến hai đặc tính quan trọng (1) cung cấp độ bền để chịu tải cao và (2) có độ đàn hồi tốt để giảm thiếu biến dạng và có thể trở lại hình dáng ban đầu sau khi ngưng sự tác động lực. Trên thân của cảm biến lực sẽ được đặt các Strain Gage được liên kết với nhau

Khi tác dụng một lực bất kỳ (có thể là lực căng, kéo hoặc nén), thân kim loại hoạt động như một “lò xo” và bị biến dạng nhẹ, sau đó trở về hình dạng ban đầu (trừ khi lực tác động quá lớn làm nó bị biến dạng vĩnh viễn). Khi tấm kim loại (flexure) bị biến dạng, Strain Gage (đặt trên flexure) cũng thay đổi hình dạng của nó và tạo nên các biến đối điện trở, sự thay đổi điện trở này tạo ra sự biến đổi điện áp vi sai qua mạch càu Wheatstone(*). Do đó, có thể nói sự thay đổi điện áp tỷ lệ với lực vật lý tác dụng lên flexure, qua đó có thể tính toán được độ lớn của lực tác động vào vật

(*) Thông thường, trên một cảm biến lực sẽ có được gắn 4 Strain Gage liên kết với nhau tạo thành một mạch vòng hay còn gọi là mạch cầu Wheatstone, lưới của lực cần đo sẽ được căn chỉnh cho phù hợp

Do tín hiệu đầu ra của cầu Wheatstone là tín hiệu nhỏ, do đó nó cần đi qua bộ khuếch đại (hoặc bộ điều hòa tín hiệu cảm biến lực) nhằm cung cấp điện áp kích thích được điều chỉnh cho mạch, chuyển đổi tín hiệu đầu ra mV/V thành dạng tín hiệu khác hữu ích cho người dùng

Tín hiệu do cầu đo biến dạng tạo ra là tín hiệu cường độ thấp và có thể không hoạt động với các thành phần khác của hệ thống, chẳng hạn như PLC, mô-đun thu thập dữ liệu (DAQ), máy tính hoặc bộ vi xử lý. Do đó, các chức năng của bộ điều chỉnh tín hiệu cảm biến lực bao gồm điện áp kích thích, lọc nhiễu hoặc

 Các hình dạng phổ biến của cảm biến Loadcell

In-Line Load Cell: là loại cảm ứng lực phổ biến nhất. Thường được sử dụng cho cả ứng dụng đo tải trọng căng và nén. Cảm biến Load Cell In-line cung cấp độ chính xác cao, độ cứng và độ bền cao với khe hở lắp đặt tối thiểu cần thiết

Dạng trụ đứng (Column Load Cell) – là loại cảm biến được thiết kế với dạng hình trụ đứng. Thiết kế này thường dùng trong các ứng dụng nén với công suất cao như kiểm tra lực kẹp của máy CNC. Các mẫu cảm biến lực mang thiết kế này thường cung cấp công suất mạnh mẽ từ 2.000 đến 30.000lbs

Dạng nút (Load Button) – là những cảm biến đo lực có một bề mặt phẳng, thiết kế phần giữa hơi nhô lên  như một nút nhấn, đây cũng là nơi tác dụng lực nén. Điểm nổi bật của loại thiết kế này đó là chúng không chiến quá nhiều diện tích, tuy nhỏ nhưng có độ bền tốt. Loại này thường được dùng để đo lực tải của các thành phần dạng lăn

Dạng chữ S (S-Beam Load Cell) – là loại cảm biến đo lực với thiết kế độc đáo, đôi khi còn được gọi là Z-Beam hoặc S-Tye, bạn có thể nhìn thấy thiết kế khá tương đồng với chữ S hoặc Z. Thiết kế nhỏ gọn này rất phù hợp cho các ứng dụng phản hồi điều khiển trực tuyến và điều khiển tụ động, đo độ  căng của cáp, ngoài ra nó cũng có thể được sử dụng như một cảm biến lưu lượng không tiếp xúc để đo lưu lượng flo với độ chính xác cao

Dạng lỗ xuyên (Thru-Hole Load Cell) – hay còn gọi là dạng vòng đệm với phần lỗ ở giữa, loại cảm biến dạng lỗ xuyên phổ thông thường có phần lòng trong trơn (không ren) được sử dụng để đo lực nén của thanh truyền đi qua tâm của nó, thường ứng dụng để đo lực tác động của bu lông

Dạng Pancake (Pancake Load Cells) – có phần lỗ xuyên ở giữa, phần lỗ có ren, thường dùng để đo lực tải ở dạng căng hoặc nén. Thường được sử dụng trong các ứng dụng cần độ bền cao, tuổi thọ cao hoặc các phép đo trong dòng công suất cao cho hệ thống cân bồn chứa. Thiết kế dạng ren cho khả năng chống lệch trục tốt

 Chọn cảm biến lực phù hợp?

Khi chọn mua bất cứ loại thiết bị nào, việc lựa chọn sao cho phù hợp nhất với ứng dụng cần đo luôn là tiêu chí đặt lên hàng đầu. Chắc hẳn không ai muốn mang một số tiền lớn để mua về một thiết bị không thể sử dụng

Để chắc chắn rằng bạn đang tìm đúng loại cảm biến đo lực phù hợp cho ứng dụng của mình, Lidinco sẽ gợi ý cho bạn 5 bước cần lưu ý trước khi chọn mua loại thiết bị này hoặc bạn cũng có thể liên hệ trực tiếp cho Lidinco dể được hỗ trợ chọn mua thiết bị nhanh chóng và chính xác nhất

Tầm quan trọng của việc hiệu chuẩn cảm biến lực

Mua cảm biến lực Loadcell ở đâu?